Bonjour,
J'ai un projet d'un véhicule 6 roues type RC piloter par l'Arduino.
La question est comment on pilote 6 moteurs et avec quelle carte controleur type L298N ou L298D différence ?
tension de fonctionnement: 12 V
courant nominal: 350mA * 6
moteur vitesse: 17000 rpm
sortie arbre vitesse: 500 rpm
couple nominal: 5 kg/cm
Merci
pour votre reponse
A+ Zoll
Jambe
June 10, 2018, 7:28pm
2
Le L298D a les diodes de roue libre intégrée, pas le N.
Les réponses techniques se trouvent dans les datasheet des composants, ça doit être un réflexe de les lires.
Il y a plein d’exemple de contrôle de moteur avec des L298 sur le net. Copie colle 6 fois et ça devrait pas être trop loin de ce que tu veux faire
Erreur de ma part,
j’étais partis sur un L298 mais avec 6 moteurs c'est pas top
donc j'ai trouve ceci "motor shield arduino"
Moteur d'entraînement Bouclier L293D pour Arduino Duemilanove Mega UNO
On a 4 sorties moteurs M1/M2/M3/M4
peut on brancher 2 moteurs sur la même borne? et quelles conséquences ?
Cote droit
Moteur 1 --> sortie M4
Moteur 2 --> sortie M2
Moteur 3 --> sortie M2
Cote gauche
Moteur 4 --> sortie M3
Moteur 5 --> sortie M1
Moteur 6 --> sortie M1
mecrci