Projet Robot 6WD + telecommande RC

Bonjour,

J'ai un projet d'un véhicule 6 roues type RC piloter par l'Arduino.
La question est comment on pilote 6 moteurs et avec quelle carte controleur type L298N ou L298D différence ?

tension de fonctionnement: 12 V

courant nominal: 350mA * 6

moteur vitesse: 17000 rpm

sortie arbre vitesse: 500 rpm

couple nominal: 5 kg/cm

Merci
pour votre reponse
A+ Zoll

Le L298D a les diodes de roue libre intégrée, pas le N.

Les réponses techniques se trouvent dans les datasheet des composants, ça doit être un réflexe de les lires.

Il y a plein d’exemple de contrôle de moteur avec des L298 sur le net. Copie colle 6 fois et ça devrait pas être trop loin de ce que tu veux faire

Erreur de ma part,

j'et

Erreur de ma part,

j’étais partis sur un L298 mais avec 6 moteurs c'est pas top

donc j'ai trouve ceci "motor shield arduino"

Moteur d'entraînement Bouclier L293D pour Arduino Duemilanove Mega UNO

On a 4 sorties moteurs M1/M2/M3/M4

peut on brancher 2 moteurs sur la même borne? et quelles conséquences ?

Cote droit
Moteur 1 --> sortie M4
Moteur 2 --> sortie M2
Moteur 3 --> sortie M2

Cote gauche
Moteur 4 --> sortie M3
Moteur 5 --> sortie M1
Moteur 6 --> sortie M1

mecrci