Projet: robot qui s'oriente vers un son

Thab:
quel est l'intérêt d' isoler le module?

Les modules de m*rde avec le comparateur sur le microphone non amplifié/filtré ramassent toutes les saloperies en parasites qui trainent, depuis le GSM jusqu'au briquet à quartz.
Les as-tu déjà essayés sur un oscilloscope?

As tu calculé les temps de réponse que tu veux comparer?