Projet: robot qui s'oriente vers un son

Thab:
qu'est-ce qui ne marche pas dans le principe de la tension seuil? j'ai fait un code et à vrai dire ça marche pas si mal que ça,

J'en doute fortement. L'ecart que ton programme donne est le temps que le programme met pout s'executer, pas l'ecart entre les receptions des 2 micros.

Il faut impérativement:

  • Lire les 3 etats par la même instruction (lecture "atomique" par port entier).
  • faire un traitement de durée constante et le tout très rapide.
  • on peut se permettre ensuite de traiter le résultat une fois par seconde seulement.

Un seul clap n'est pas assez: il te faut un emetteur d'impulsions permanent. Et oui, sans amplification on ne peut pas espérer de resultat viable.

Bon maintenant j'en ai assez dit.