Enfin bref, il me semble clair que je ne m'en sortirai pas avec les temps de propagation mais plus avec ta méthode analogique de calcul de déphasage, seul pb: arduino est-il assez précis pour relever correctement les intensités des sons? La méthode qui m'a été présentée avec le déphasage est la suivante (avec 2 micros):
on obtient deux listes d'intensité, on fait la somme du produit terme à terme des intensités, elle est maximale quand les deux sons sont en phase, donc on calcule, on décale la liste, on recalcule, ect...
Penses-tu qu'arduino ait la puissance de calcul/fréquence d'échantillonage nécessaire?
PS: Je m'en fous si mon robot met 10 secondes à tourner, pourvu qu'il tourne...