Thab:
Donc dans ton projet il s'agit d'avoir un son continu et de tourner en continu jusqu'à l'obtenir c'est bien ça?
Tu penses qu'il n'y a pas moyen de localiser "d'un coup" le son?
Il y a moyen: mais pas avec un Arduino, les militaires y arrivent. 
Il ne s'agit pas de tourner en continu, mais de determiner quel micro entend le son plus fort que l'autre et de tourner dans un sens ou l'autre de facon à les equilibrer: un regulateur PID en sorte.