Je commence a plancher sur une reproduction du Rover Américain Sojourner, mais avec seulement quelque fonction, c'est à dire, pour le moment de se déplacé seul via des capteur a US, un classique.
La où je bloque, c'est que je pense équipé mon Rover de 6 roue motorisées au total (4 motrice et 2 directrice)
Le problème, c'est que je ne sais pas comment les connecté a la carte, qui je pense sera une méga, puisque, d’après mes recherches la plupart des shields ne prennent en charge que 2 à 4 moteur...
Dois-je donc (si c'est possible) les cumuler? ou vous pouvez me conseillé un shield qui conviendrais?
Je précise que le projet est encore au stade de l'étude, donc je ne peut fournir de données précise sur les moteurs.
Vous prenez 3 shields comme celui ci et vous pourrez piloter 6 moteurs (même 8 ) et 2 moteurs pas à pas. (Ou seulement 2 shields si vous utilisez un ou deux servos pour la direction)
En effet les shields sont en I2C - et l’adresse étant séléctionable sur 5 bits vous pouvez en avoir 32 (soit jusqu’à 64 moteurs pas à pas ou 128 Moteurs à courant continu ou un mix)
Il ne me semble pas utilisable pour mes 6 moteur, mais je préfère en avoir le cœur net.
Avec le shield que vous me proposez, il ne m'en faut donc que deux, l'un connecté à mes 4 roues motrices, l'autre à mes moteur de direction, est-ce bien cela?
Est-ce que vos roues de direction sont aussi motrices ?
Et quel type de moteur avez vous pour la direction ? Un servo ou un pas à pas ? Et en avez vous un seul (avec asservissement mécanique entre les 2 roues) ou deux ?
Le projet n'est qu'au stade de l'étude, mais je pense que mes roues directrices seront normalement motrices, équipé avec des moteur pas à pas, un sur chaque roue.
En image :
En bleu l'emplacement du moteur pas à pas, et en rouge l'emplacement de la motorisation de la roue.
