Vous prenez 3 shields comme celui ci et vous pourrez piloter 6 moteurs (même 8 ) et 2 moteurs pas à pas. (Ou seulement 2 shields si vous utilisez un ou deux servos pour la direction)
En effet les shields sont en I2C - et l’adresse étant séléctionable sur 5 bits vous pouvez en avoir 32 (soit jusqu’à 64 moteurs pas à pas ou 128 Moteurs à courant continu ou un mix)
Faudra aussi une bonne alim