Merci.
Cependant un amis m'as conseillé celui-ci :
https://store.arduino.cc/usa/grove-mega-shield-v1-2
Il ne me semble pas utilisable pour mes 6 moteur, mais je préfère en avoir le cœur net.
Avec le shield que vous me proposez, il ne m'en faut donc que deux, l'un connecté à mes 4 roues motrices, l'autre à mes moteur de direction, est-ce bien cela?