Projet Speed Car

Bonjour bonjour,
Je viens déserpérement vous solliciter sur ce forum puisque je n'ai pas trouvéb réponses à mes questions. Et que mon encadrant de projet ne veut pas se rendre disponible.
Actuellement, je suis sur un projet de la réalisation d'un robot/voiture. J'ai une commande des moteurs qui me pose un vrai souci, Sabertooth 2x12rc. Alors j'ai testé le mode 1, i.e, envoyer une entrée analogique grâce à un poto mais ça n'a fonctionné qu'une seule fois. (La carte n'a pas cramé)
Et maintenant je souhaiterais faire le test avec la carte Arduino Mega 2560. Alors le seul souci, c'est le programme qu'il faut mettre pour que cela fonctionne. Je suis perdue, et je ne sais pas ce qu'il faut écrire, ce qu'il faut faire...

Merci d'avance pour vos réponses.

Avant de passer à la commande par micro-contrôleur, ce serait bien de comprendre pourquoi ça n'a marché qu'une fois en commande analogique directe.