Bon et bien, j'y ai fait 
Je suis arrivé à faire fonctionné l'afficheur 8)
Je vous dit ce que j'ai fait quand même, histoire que ce soit utile à tous 
Déjà, il s'agit d'un fonctionnement sur 7 bits et non 8. Donc 0xC6 est en fait 0x63.
Autre chose, il faut déplacer le curseur avec une commande 0x02 et ensuite le numéro de la case. Comme j'ai 4x20 cases, on en à au total 80.
1 à 20 -> ligne 1
21 à 40 -> ligne 2
41 à 60 -> ligne 3
61 à 80 -> ligne 4
Une dernière chose. Ne cherchez pas la correspondance avec les valeurs données dans la doc. Elles sont en décimale et il faut les convertir en hexadécimale.
Maintenant que vous savez tout, voyons ce bout de code simplicime 
//Test LCD 03
#include <Wire.h>
#define addresse 0x63
void setup() {
//Serial.begin(9600);
//Serial.println("Init");
Wire.begin(); //Lancer I2C
Wire.beginTransmission(addresse); //Aller sur l'adresse
Wire.write((byte)0x00); //Null
Wire.write((byte)0x0C); //Effacer Ecran
Wire.write((byte)0x13); //Allumage de l'ecran
Wire.endTransmission(); //Fin de transmission
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(addresse); //Aller sur l'adresse
Wire.write((byte)0x00); //Null
Wire.write((byte)0x01); //Mettre le curseur au début
Wire.write("Hello"); //Ecrire Hello
Wire.endTransmission(); //Fin de transmission
delay(1000);
Wire.beginTransmission(addresse); //Aller sur l'adresse
Wire.write((byte)0x00); //Null
Wire.write((byte)0x02); //Préparer le curseur à aller ailleur
Wire.write(26); //Aller sur la case N° 26
Wire.write("World"); //Ecrire World
Wire.endTransmission(); //Fin de transmission
delay(1000);
Wire.beginTransmission(addresse); //Aller sur l'adresse
Wire.write((byte)0x00); //Null
Wire.write((byte)0x0C); //Effacer Ecran
Wire.endTransmission(); //Fin de transmission
delay(1000);
}
Bon, je passe à la suite 
Bah oui quoi, je ne suis pas venu là pour me reposé 
Bon, j'ai parler d'une télécommande. C'est le moment de brancher 2 manches composés de 2 potentiomètres de 5K.
Je compte mixé deux potentiomètres sur un manche. L'autre manche je verrais plus tard !
Quand je dis mixé, je vais expliqué ce que je compte faire.
Potar 1 -> AN1
Potar 2 -> AN2
Si mon manche est poussé en avant, Potar 1 = 5K, Potar 2 = 2.5K.
- Dans ce cas, mes deux PWM de sorties seront de 180° pour le servo 1 et de 0° pour le servo 2. C'est des valeurs d'angles de servo-moteurs.
Si mon manche est poussé en arrière, Potar 1 = 0K, Potar 2 = 2.5K.
- Dans ce cas, mes deux PWM de sorties seront de 0° pour le servo 1 et de 180° pour le servo 2.
Par contre, si mon manche est à gauche, Potar 1 = 2.5K, Potar 2 = 5K.
- Dans ce cas, mes deux PWM de sorties seront de 180° pour le servo 1 et de 180° pour le servo 2.
Enfin, si mon manche est à droite, Potar 1 = 2.5K, Potar 2 = 0K.
- Dans ce cas, mes deux PWM de sorties seront de 0° pour le servo 1 et de 0° pour le servo 2.
J'ai donc mixé mes voies. Enfin presque ! En effet, si je ne touche pas au manche, Potar 1 = 2.5K et Potar 2 = 2.5K, alors chaque sorties est à 90°.
Il faut aussi que je gère les cas ou le manche est en haut à droite, en haut à gauche, en bas à droite et en bas à gauche.
Comment est-ce que je peux donc mixé les voies si au départ chaque potentiomètre à sa prpre PWM de sortie lui correspondant ?
