Projet tourelle automatique, besoin d'aide

Bonjour à vous,

Je suis actuellement en Terminale Si ( science de l’ingénieur ) et nous devons faire une réalisation.
Nous avons choisit de faire un “canon à eau”, le principe est de mettre un jet d’eau monté sur une tourelle équipée d’une caméra pour suivre la cible.
Nous disposons pour ça :

  • Une webcam
  • Une carte arduino uno
  • Deux servomoteurs
  • Un Pc

Nous avons réussis à programmer un déplacement des servomoteurs avec arduino mais nous n’arrivons pas à mettre en œuvre un programme pour gérer la webcam. Nous avons cherché à utilisé la librairie open cv pour le face tracking mais nous n’avons obtenue qu’une vue de la caméra avec une reconnaissance faciale.
Comment pourrions nous faire pour mettre en lien la reconnaissance faciale et les servomoteurs ?

Merci d’avance pour votre aide.

Pas dans la bonne section du forum, je déplace XD

Lupusangren: Bonjour à vous,

Je suis actuellement en Terminale Si ( science de l'ingénieur ) et nous devons faire une réalisation. Nous avons choisit de faire un "canon à eau", le principe est de mettre un jet d'eau monté sur une tourelle équipée d'une caméra pour suivre la cible. Nous disposons pour ça : - Une webcam - Une carte arduino uno - Deux servomoteurs - Un Pc

Nous avons réussis à programmer un déplacement des servomoteurs avec arduino mais nous n'arrivons pas à mettre en œuvre un programme pour gérer la webcam. Nous avons cherché à utilisé la librairie open cv pour le face tracking mais nous n'avons obtenue qu'une vue de la caméra avec une reconnaissance faciale. Comment pourrions nous faire pour mettre en lien la reconnaissance faciale et les servomoteurs ?

Merci d'avance pour votre aide.

bonsoir c'est quoi comme cible ? , distance max vu de la webcam ? vélocité de la cible ?

Y a déjà ça :

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.OutilsProcessingRecoVisuelle

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.OutilsProcessingOpenCVSuiviBalleV2

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertServoPanSuiviBalleGSVideo