C'est un peu succinct comme description : vous devriez commencer par faire un tour d'internet, on y trouve pas mal de projets de ce genre. ça vous aidera à préciser votre besoin (type de voiture, 2 roues ou 4 roues, type de télécommande, choix de l'Arduino, choix des moteurs, etc.) Cherchez avec des mots clés comme Arduino, remote controlled car, robot...
Ce forum est plutôt pour vous aider lorsque vous avez un problème plus précis : erreur de compilation d'un code que vous avez écrit, ou problème électronique.