Alady:
Pour l'instant nous avons une carcasse de voiture RC avec un servo-moteur et un moteur.
Salut,
Nombre de robots ont deux roues motrices, une de chaque côté, et indépendantes. Il faut deux moteurs.
Si vous partez d'un modèle RC, conservez bien votre différentiel mécanique. Ces modèles sont généralement puissants et ont besoin d'un variateur électronique.
Les composants utilisés couramment sur les robots arduino et ceux utilisés en RC ont rarement en commun.
J'espère que vous avez gardé le Lipo, c'est cher.