Projet Voiture RC Besoin d'aide

Bonjour,

Je fais partie des trois personnes participants au projet.
On vous remercie pour l'aide que vous apportez, nous en avons grandement besoin !

Je vais commencer par détailler un peu plus notre projet afin que ça soit plus simple pour vous :

Nous souhaitons faire une voiture RC, qui serait contrôlé via BlueTooth, nous souhaitons faire la coque par impression 3D, une voiture d'environ 32cm de long, 12cm de large pour 10cm de haut, les roues auront 4cm de diamètre (nous utilisons le modèle de la voiture que nous avons des-osé pour les dimensions), elle comporterait donc 4 roues, serait capable d'avancer, reculer et tourner.
Nous aimerions qu'elle soit capable de rouler sans trop de problème sur une route pavé (légèrement en cote), une autonomie de minimum 30 minutes, serait acceptable.
Pour la vitesse, nous ne souhaitons pas forcément quelque chose de très rapide. Mais si jamais c'est possible, autant essayer.

Nous avons fait pas mal de recherche mais ne sommes pas suffisamment qualifié pour choisir les composants afin d'avoir une voiture fonctionnel... Nous avons pour le moment une carte Arduino Mega à notre disposition, le but est de trouver les composants nécessaires à l'élaboration de la voiture afin d'acheter le nécessaire.