Je vis dans le Nord, pas loin de Lille. C'est bourré de pavés de toutes sortes, des nouveaux tout plats et des anciens bien ronds. je peux t'assurer que des roues de 4cm de diamètre n'iront pas là-dessus, le chassis et les axes vont manger, le fond va frotter.
Pour l'autonomie, c'est surtout selon la consommation des moteurs et leur utilisation. Grimper l'Everest à 60km/h consomme davantage que de rouler tranquilou indoor, c'est entendu.
Pour ce qui est du BT, je devrais bientôt pouvoir aider avec plus de détails, sinon il existe une bibliothèque pour utiliser une manette de PS3 XBox etc... je l'ai installée ce matin, pas encore testée. je prépare un tuto BT, alors on peut s'entraider 8D
Pour la programmation, ya des gros balaises ici, mais il va falloir détailler pour expliquer le projet. En RC, on utilise une radiocommande et c'est réglé, avec un arduino, ya du code.
IL FAUT IMPÉRATIVEMENT détailler le matériel, avec les réf., des photos ou des datasheets.
Moteurs, servo, cartes de puissance/driver, module radio, capteurs si besoin etc
Pour le côté code, faut encore comprendre ce que vous souhaitez faire: une voiture RC, un robot autonome, une voiture qui utilise des capteurs???