Selon le moteur et le poids total, la vitesse atteinte, va falloir un gros servo, je pense. Il faudra l'alimenter en externe. Un SG90 ne tiendra pas la direction, inspirez-vous du matériel RC, voyez le couple nécessaire.
Là, on peut pas aider plus que ça je pense.
Nous on peut avoir des idées, mais sur un forum Arduino, tu auras des réponses à des questions Arduino, pour trouver un souci dans un programme, répondre à un souci d'intensité sur un pin...
La conception de votre projet c'est vous.
Actuellement je refais mon robot entièrement, je ne peux rien trouver sur le net pour m'aider, si ce n'est le matériel couramment employé. Le montage, c'est la loterie, c'est à moi d'en décider.
Pareil.