Projeto complexo, motores, Strain Gauge e painel. Código trava.

O projeto utiliza dois motores, sensor de posição, strain gauge, e um painel led para fazer a leitura. Todos os elementos funcionam separadamente. Consigo ligar e desligar os motores usando o painel e os botoes, também consigo ler os dados dos sensores. Mas quando tento integrar os códigos o negocio não funciona. Ele para em um loop onde a medida do sensor de peso(strain gauge), seria utilizada para parar os motores, tipo eu defino 1kg de tensão e quando chega nisso os motores devem parar.

E das duas uma, ou julgas que somos adivinhos ou hackers de primeira que vão fazer hack ao teu computador para ver esse código que não funciona.