Projeto para calcular velocidade Media de um corpo

Quero calcular velocidade entre dois sensores de luz me ajudem por favor

Leia o tempo do primeiro sensor, em seguida do segundo e subtraia os dois. Como a distância é conhecida, um simples calculo para chegar na unidade pretendida (km/m, m/s, etc..).

podes usar a funcao millis() para medir o tempo entre activacoes....

E podes configurar uma interrupcao para medir o comeco e fim do tempo.

Lago: Leia o tempo do primeiro sensor, em seguida do segundo e subtraia os dois. Como a distância é conhecida, um simples calculo para chegar na unidade pretendida (km/m, m/s, etc..).

Eu gostaria de medir a velocidade que meu sensor de luz tem entre duas cores escuras conhecendo a distância.Como poderia fazer ?

É só um sensor, portanto?