Projeto - Robô

Olá galera, tudo bem?

Estou começando um projeto na faculdade e sou meia leiga no assunto.
Tenho que começar a montar um robô para o trabalho do segundo semestre, ideia inicial:

http://www.dx.com/pt/p/diy-intelligent-tortoise-smart-wheel-robot-module-173668#.VSfSdvnF9pt

Só podemos usar 3 sensores;
Temos que usar Arduíno uno;

Nossa primeira intensão usar 4 rodas Omni. Pergunta: Como faço pra ter mais velocidade com elas?
Quanto aos sensores. Pergunta: Tem algum sensor melhor que o outro?

A pista é um labirinto.

Valeu desde já! :smiley:

O objectivo é resolver o labirinto? Ou andar depressa?

Quanto podes gastar em motores? Quanto mais potente for o motor, mais rápido pode andar… Já fazê-lo de forma controlada é outra história.

Talvez um sensor ultrassónico?

As paredes do labirinto são reflectoras? São paredes ou uma fita?