Prolema compilando la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Mi problema es que por mas que probamos un amigo y yo con diferentes codigos (intentamos encontrar el fallo pero nada y pasamos a ver si con otro nos da y lo mismo) . el caso es que siempre salta el mismo error, hasta donde llego a entender creo que el problema esta en la libreria pero no estoy seguro. Y si es por algo de la libreria no se que puede ser,.

este es el error:

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_AM2320_sensor_library/Adafruit_AM2320.h:41:29: fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

y este es el código que tengo escrito:

#include <Adafruit_AM2320.h>


#include <LiquidCrystal.h>

#include <DHT.h>


int SENSOR = 8;

int RS = 12;
int E = 11;
int D4 = 5;
int D5 = 4;
int D6 = 3;
int D7 = 2;

int temp;
int humedad;

DHT dht(SENSOR, DHT11);
LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7);

void setup(){
  dht.begin();
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop(){
  humedad = dht.readHumidity();
  temp = dht.readTemperature();

  lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temperatura: ");
    lcd.print(temp);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Humedad: ");
    lcd.print(humedad);
    lcd.print("%");

    delay(10000);

}

y tambien saber si esto me sirve de algo, porque creo que no estoy usando esa libreria, pero pone algo de esto en el error y lo he metido para ver si era que me faltaba incluirla pero no xd.

#include <Adafruit_AM2320.h>

un saludo y gracias.

A ver.. aca lo dice claramente

Adafruit_Sensor.h: No such file or directory

La librería Adafruit_Sensor.h no esta instalada.