Usa un promedio movil
Ya te digo como hacerlo...
EL promedio lo puedes ajustar como gustes pero tmb dependerá de la frecuencia de muestreo para que siga la señal.
Hace poco di con una librería mejor que la que yo hice por mi cuenta que te paso.
Este es el link Luis Llamas filtro media movil rápido. Ese es el hecho por el pero luego sugiere este con Librería Arduino Mean Filter
Incluso vi otro pero no lo encuentro.
Esta creo puede ser tu solución. Si quieres 5 usas 5, si quieres 50 muestras usas 50 muestras.
una vez que se cargó con las primeras 50 muestras luego sigue la señal.
Mira el ejemplo con 5 promedios moviles
Ahora con 10
Prueba a ver si responde a tu necesidad.