Promgramacion de Varios Sensores

Hola Amigos Soy un poco Novato en la programacion en C y utilizo arduino para aprender a mejorar,

bueno el problema es que cuando utilizo el codigo del sensor de ultrasonico y quiero añadir digamos que la lectura y escritura de la micro SD y conteos d eobjetos por sensor de obtaculos po IR (modulo h-51)

E notado Que el sensor de Distancia se pone lento manda señales lentas y cuando pongo el cogido solo del sensor ultrasonico funciona correctamente alguien me puede decir como puedo solucionar esto o sera errores de programacion?

Si no posteas el código como podemos ayudarte hermano?

Rode:
bueno el problema es que cuando utilizo el codigo del sensor de ultrasonico y quiero añadir digamos que la lectura y escritura de la micro SD y conteos d eobjetos por sensor de obtaculos po IR (modulo h-51)

E notado Que el sensor de Distancia se pone lento manda señales lentas y cuando pongo el cogido solo del sensor ultrasonico funciona correctamente alguien me puede decir como puedo solucionar esto o sera errores de programacion?

carlosjq10:
Si no posteas el código como podemos ayudarte hermano?

Exacto.

No sabemos si podría ser rendimiento de la SD en sí; o si es que está ocurriendo algún procesamiento largo, innecesario o redundante.
Aún peor: usar delay cuando el tiempo importa.