Propuestas para arquitectura para leer 5 sistemas

Buenos días, explico el proyecto en el que estoy trabajando, tengo 5 sistemas, de los cuales tengo que monitorear ciertas señales (analógicas y digitales) y enviar la información por ethernet a una IGU, la pregunta es que sería mejor utilizar para hacer la lectura de las señales (como dato son 30 o 40 señales aunque se tiene contemplado hasta 125), sería mejor multiplexar las señales y enviarlas a un solo arduino por 5 entradas analógicas y las digitales igual pero a pin digital o conectar 5 arduinos como esclavo y que lean las señales de cada sistema y luego poner uno como maestro que lea los datos de los 5 subordinados (todo esto por cable ethernet), los tiempos de actualización de datos son el critico de 1.5 segundos y el máximo de 4 segundos.

Si tienen alguna otra opinión será bien recibida, muchas gracias.

algo como lo que estoy haciendo en este momento.
Un raspberry pi como Master y nodos usando nRF24L01 con un nano en cada nodo que quiera medir, prender/apagar o leer entradas digitales.
Todo lo veo con mi android.

Un Nrf24L01 en cada sistema quiero pensar, y no por cada señal cierto, probablemente una Raspberry sera buena opción, pero el nano podrá con las 10 o 15 señales de cada sistema, y las señales se leerían por RF en el maestro de cada esclavo y después del maestro enviarlas por ethernet