Protocole de trame

Bonjour !!

J'ai un projet de commande à distance d'une voiture électrique à l'aide d'une manette de XBox360, sur une carte Arduino UNO.

J'ai réussi à faire communiquer mes deux composant XBee, à recevoir les infos quand j'appuie sur une touche.

Désormais on me demande de créer un protocole de communication, qui écrirait une trame de contenant les données des appuis, l'identification de la manette, un CRC...
Je ne sais pas du tout comment faire.

Il me semblait que modifier la valeur des pins directement dans le programme était suffisant, exemple :
Si je reçois "A", alors je modifie la valeur du pin x ;
Si je reçois "L1", alors je modifie la valeur du pin y ;

Merci d'avance pour votre aide :slight_smile:

Ardui-noob

Bonjour,
Ce lien pourra peut être t'aider : Barbudor