Oui, il est possible de brancher plusieurs périphériques sur un même bus I2C. C'est le principe du bus de communication : partager les fils. Chaque périphérique a sa propre adresse.
Voir aussi, en cas de devices ayant la même adresse :
Un scanner I2C permet de connaitre les adresses de chacun, si elles ne sont pas déjà connues ou indiquées dans la datasheet ou sur le PCB :