Protocolli ANT e ANT+

Buongiorno a tutti,

come da titolo vorrei chiedere a voi, sicuramente più esperti di me, qualche delucidazione sui due protocolli citati nel titolo.
In particolare io vorrei riuscire a collegare Arduino con un sensore ANT+ e vorrei capire quali schede (arduino o shield accessorie dovrei comprare).

Innanzitutto quel che non capisco è: entrambi usano la stessa frequenza (tra l’altro la stessa del Bluetooth 2.4Ghz), quindi sono in grado di ricevere dati da un qualunque apparecchio ANT/ANT+ sulla stessa frequenza e quel che mi serve poi è solo una libreria (e/o codice da me scritto) in grado di ‘estrapolare’ i dati da quel che ricevo?

Cercando su internet trovo cose che fatico a interpretare, sembra sia necessario avere la dicitura ANT+, però se cerco delucidazioni sui protocolli in sé vedo differenze solo nella struttura del byte che invia, non sul sistema di trasmissione…

Infine:
ho visto che la scheda Arduino Nano 33 BLE usa l’nrf52840 e qui dicono che sia in grado di lavorare con questo protocollo. E’ così?

Aggiungo altri link che sembrano darmi qualche speranza:
https://www.mouser.it/new/nordic-semiconductor/nordic-nrf52840-soc/
https://www.thisisant.com/forum/viewthread/7090

Avete qualche tutorial/guida da consultare in merito?

Grazie a tutti,
Andrea