Protocollo MDB con arduino

Buonasera, ho creato un progetto di vending machine ed ora devo associare ad arduino un metodo di pagamento che comunica con protocollo MDB. Ho acquistato questa scheda MDB Pi Hat – Qiba che fa da tramite tra arduino e il pos per il pagamento.
Unico problema è che non ho idea di come poter fare con il codice per farli comunicare.
Qualcuno ha avuto esperienze in merito?