Es que no lo vas a encontrar porque es algo como te dije muy propio del fabricante de las marcas líderes.
Esta en ese nivel y como solo se usa en instrumentación de Refinerías, Industría Quimica, Lechera, etc, no hay necesidad de liberar de algún modo esto para el hobbista.
Asi que tendrás que hacer la ingeniera inversa para lograr algo. Es mi punto de vista.
En su momento hace mucho tiempo me interesó el tema pero luego vi que no era posible introducir nada en ese mecado y no insistí mas, en mi caso es la industria petrolera y algo NO Certificado ni siquiera es tenido en cuenta.
Mi mejor recomendación es que cierres el hilo acá y vayas al foro en inglés en la sección Sensores o Network, Protocols que son dos diferentes pero no en ambas y postees en inglés tu consulta.
Tal vez algun buen samaritano te ayude.
Una busqueda en Google: Arduino Hart arrojó algunos resultados poco felices
Este es de los mejores y tal vez sea el foro donde debas seguir tus consultas.