Muchas gracias Surbyte, por tu ayuda. Sigo investigando.
Por si es de interés localice un trabajo muy currado que va en la linea de integrar Hart con Arduino y conexiones wifi.... .dejo el enlace. Seria un punto de partida, aunque no he visto nada que siga en esta linea.
Muchas Gracias.
http://159.90.80.55/tesis/000175051.pdf
DESARROLLO DEL PROTOCOLO HART PARA UNA UNIDAD
TERMINAL REMOTA (RTU) INALÁMBRICA CON TECNOLOGÍA
WIFI