Proyeco con arduino, xbee, xbee shield y gps shield.

Buenas tardes este es el primer post que pongo y espero puedan ayudarme de antemano muchas gracias.
Bueno el caso es este, quiero hacer un sistema que obtenga valores de gas y humo mediante alguno de los sensores disponibles para arduino, despues de obtenerlos mandarlos a travez de xbee junto con la posicion del lugar en donde esta ocurriendo el suceso, quisiera saber con cuanto puedo alimentar todo esto y si puedo usar un power supply de 9v a 2 amp ya que habia escuchado que era viable para este tipo de elementos
Espero y puedan ayudarme y pues me surgiran varias dudas por que no se a ciencia cierta el funcionamiento de xbee y de arduino solo tengo conocimientos basicos por lo que tengo que retroalimentarme bastante, pero de antemano muchisimas gracias.