El mensaje de error que te da es un problema de conexionado
Estos son los pines de conexion del puerto ICSP
1- VPP: Tensión de programación.
2- VDD: Alimentación positiva.
3- VSS: Alimentación negativa
4- ICSPDAT / PGD / DATA: Datos.
5- ICSPCLK / PGC / CK: Reloj.
Es posible que la configuracion del programador no se corresponda con este esquema en la placa que contiene el Atmega, deberias de verificar este punto en concreto. Un saludo