Proyecto Arduino / mouse

Hola comunidad, soy nuevo en el foro y estoy aprendiendo el código Arduino, mi primer proyecto es utilizar la electrónica de un mouse óptico de pc para comandar vía Arduino uno , dos motores de c.c, comandar sentido de giro y velocidad de los mismos (ejes x/y), si alguien tiene algún consejo o ídeas al respecto son bienvenidas, saludos.