hola estoy aprendiendo para programar arduino,les paso a comentar mi proyecto si alguien me puede ayudar,necesito hacer un cabezal robotico para mover dos motoreductores 12v corriente continua ,controlar su velocidad en su dos ejes X,Y pan tilt ,cuento con Arduino uno, modulo joystck y Doble Puente H Driver L298n Motor,si me dar una mano con el codigo,desde ya muchas gracias