Proyecto - Caja Fuerte de Cilindros Neumáticos por Dardanio

Trabajo en un proyecto de grupo que consiste en una caja fuerte con 3 cilindros neumáticos, 2 cilindros componen la cerradura y el otro abre la puerta. La idea es que al escribir la clave de 4 dígitos en un teclado 4x4 , el arduino diera la señal de para la activación de la cerradura y después se activara el cilindro de la puerta. El codigo de programacion para la clave esta echo (esta anexado), pero mi problema ahora es el como la señal de activación, le de inicio a los cilindros para abrir la caja

cajaFuerteElectronicoMaster (1).ino (3.96 KB)

Para empesar debes editar tu mensaje y poner el codigo entre las etiquetas code.

Luego nunca lograras que funcione si mandas a dormir al Arduino por tanto tiempo:

delay(7000);

Usa millis() en su lugar.