Buenos días!! Acabo de adquirir un kit de coche multifunción (seguidor de linea, obstaculos, manejo manual por bluetooth) y quería hacerle modificaciones como por ejemplo hacer que su velocidad sea variable. He leído que es cuestión de quitar unos puentes en el controlador de los motores para poder regular la velocidad de los motores, hay que modificar librería??? Tambien quería acoplar encima un brazo robótico con 4 servos controlados por un controlador de servos. Como haríais la alimentación del arduino, controlador motores y controlador servos y que voltaje??? Sería mejor usar dos fuentes de alimentación??? Muchas gracias de antemano
Hola!
Felicitaciones por la compra.
Dime:
¿Que modelo de coche es?
¿Que placa controladora (supongo que un puente H, pero cual?) tiene a bordo?
¿Que librería usas?
¿Tienes un diagrama con la función de los puentes?
¿Qué consumo tiene cada módulo?
Danos alguna pista más, así podemos contestarte algo concreto.
Saludos!
Buenos dias. El kit que me dispongo a modificar o almenos a intentarlo es robot car kit smart v2.0 de elegoo. El modulo controlador de los 4 motores es un puente h L298N. Mi pregunta simplemente era que si en el caso de que la libreria no admitiese esa funcionalidad de poder controlar la velocidad de los motores, valdria con modificar libreria o solo quitar los puentes del controlador. Gracias