proyecto comunicador inalámbrico con arduino y xbee

Buenos días a todos.

Soy casi novato en este mundillo de arduino y me ha surgido un proyecto y necesito de vuestra ayuda y consejo.
Mi proyecto es el siguiente: tengo una maquina de construcción con la cual me comunico con su controlador electrónico a través de un comunicador y éste conectándolo al PC a través del puerto rs232. Mi intención es hacerlo de forma inalámbrica, lo he intentado con dos xbee s2 que una vez configurados se comunican perfectamente y los convierto a rs232 pero no consigo que funcionen.

También he probado con dos HC-05 y consigo que conecten entre ellos pero no que transmitan la señal.
En los dos casos los he intentado con los comunicadores xbee y hc-05 sólos, he pensado que a lo mejor conectándolos con arduino podría funcionar.
Por favor darme vuestra opinión de como podría conseguir que funcionase.

Estas son las señales que he medido con el osciloscopio en Rx y Tx de los cables que llegan al r232 del pc.
Me tienen un poco despistado porque no cumplen el protocolo de señal de rs232, creo lo mismo estoy equivocado lo digo porque la señal debería ser +/- 15 v. con una zona muerta de +/- 3v.

https://s2.resellty.com:2078/public_html/sites/default/imagenes/RX%20COMUNICADOR.jpg

https://s2.resellty.com:2078/public_html/sites/default/imagenes/TX%20COMUNICADOR.jpg

La verdad es que estoy bloqueado y no se me ocurre como seguir.
Se me olvidaba comentar que la comunicación es bidireccional y el protocolo de comunicación lo tengo puenteado y funciona perfectamente solamente con los tres cables (negativo, Rx y Tx).

Un saludo y muchas gracias.