Proyecto con Arduino

Hola amigos pasaba por aquí para realizar una serie de preguntas abiertas para cualquier conocedor del tema. El problema en cuestión es que mi profesor de teoría de control nos ha asignado un proyecto para final de semestre. Específicamente debe ser un proyecto con arduino uno que utilice cualquier tipo de controlador, ya sea PID, PD, etc...; decidí buscar uno en la web y me encontré con uno bastante interesante pero quisiera saber en especial los elementos o paartes que debo conseguir para poder llevarlo a cabo. Aquí os dejo un link

http://real2electronics.blogspot.com/2011/07/maqueta-de-control-pid-con-arduino.html

Y la pregunta es......?

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