Proyecto con disqueteras de 3 y 1/2

Me gustaría leer y escribir datos un disco de 3 y 1/2 (con su disquetera controlada con arduino obviamente) y luego interpretar esos datos para poder manejar-los a mi antojo. Ideas, librerías o algo con lo que pueda empezar a investigar?

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[Controlling Floppy Disk Drive with Arduino](http://Controlling Floppy Disk Drive with Arduino)