Proyecto de aparcamiento

Buenas a todos, quería postearos mi proyecto acabado. Como su titulo indica es a grandes rasgos un cochecito que aparca de forma automática reconociendo el hueco, o de forma manual.

No quiero explayarme, si alguien le interesa he subido un vídeo a youtube y links con material como código, pdf explicando el proyecto y demás.

-Codigo del arduino: http://www.mediafire.com/view/34hw9xyh9a1e42k/Acabado.ino -Codigo de la App(en png.): http://www.mediafire.com/view/myfiles/#oidk2qhita826a8 -Apk de la app: http://www.mediafire.com/download/288r3ccbrm2j3td/AppArcar_(5).apk -Proyecto(pdf) : http://www.mediafire.com/view/g0ckjs8kadgb6v4/Proyecto.pdf

Video: https://www.youtube.com/watch?v=inmJ9-KA_7Y

Gracias a todos :) ;)

waooo que labor tan grandiosa la que has hecho…
se me ocurre que podria implementarlo en mi proyecto…
veras el proyecto que tengo es para una persona lisiada,quisiera hacerle un auto, donde quepa con su silla y usar una serie de sensores al rededor del vehículo , estos sensores comandarían el vehículo un motor unido al volante, para comandar la dirección del vehículo, y un par de actuadores para comandar el freno y el acelerador.
la idea es, que los sensores mantengan alejado al vehículo de cualquier obstáculo,( cabe anotar que la persona que va a comandar dicho auto, solo tiene movilidad en una mano, por ese motivo es que queremos armar un auto inchocable, cuestión de que el se pueda movilizar en el pueblo donde vive, pero que no corra el riesgo de chocar,
el vehículo sera eléctrico, y la velocidad máxima que alcanzara sera de 40 km/h
entonces, la idea principal es, usar un arduino(o mas de uno) que reciba los datos de varios sensores de distancia, (4, 8 o 16) situados en los 4 lados del vehículo, y así el vehículo se mantenga lejos de cualquier otro vehículo u objeto que se le presente ( distancia mínima de 50 cms en cada lado ).
la chica para la cual es este auto, tu vo un accidente hace algunos años, ella era amante de los karts y extraña mucho esa actividad, ademas de que siempre es un tremendo lio el transportarla desde su casa a la universidad que queda a unos 20-25 kms de donde vive.
la idea primera es modificar un viejo carrito que se usaba en un campo de golf, ( que me lo regalaron pk el motor se daño)
e implementar el sistema que tu propones, para aparcar… no se si este mismo sistema se pueda usar tambien para navegar

la verdad lo mio es la electrónica/electricidad y apenas estoy incursionando en el mundo de arduino.
si pudieras echarme una mano, con información para realizar este proyecto, te quedaríamos muy agradecidos…
somos conscientes de que el tiempo, la experiencia y el conocimiento cuestan, y la realidad es que podrías cobrarnos por tu asesoría.
desde ya, muchas gracias por la atención prestada…

Ahora te mando un mensaje :)