proyecto de comunicación xbee con arduino para una maquina de inyeccion

hola que tal buenos días!

tengo un proyecto de una empresa, que es el monitoreo de maquinas de inyección por medio de comunicación de xbee y arduino, solamente me dice si esta trabajando maquina o si esta parada por medio del led de la maquina de inyección, ahora quiero implementarle el ciclo de pieza por medio del plcs sacar sus señales de cierre de molde, inyección, postpresión, dosificación y abertura de molde, para que así pueda saber el tiempo de cada pieza.

lo estoy haciendo con netbeans la programación, mi duda es como podría sacar sus señales del plc y como podría hacer el diseño, o habrá opciones menos complejas para saber su ciclo de pieza, la verdad es un proyecto que no es de mi área y lo que hago es seguir investigando y preguntando, espero me puedan ayudar en estas dudas que tengo gracias!

saludos