Proyecto de reles

Buen día soy nuevo en arduino y ustedes todo unos expertos espero me puedan ayudar, esto queriendo crear un plc con arduino, para dar funcionamiento a motores AC de toda potencia mediante el uso de contactores, la función se llama arranque estrella triangulo, soy electricista pero también tengo conocimientos electrónicos, para que se guíen les dejo un vídeo, por decirse de una forma antigua como se hacia ese proceso.

espero me ayuden saludos.

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Saludos

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Ayuda con esta de mas.