Proyecto Drone SMS

Hola,

Soy programador, manejo desde C/C++ hasta NodeJs ...

Me parece interesante la programacion de Arduino y sus componentes, y quiero empezar a estudiarle.

Me surgio una idea, la cual seria el proyecto final que quiero alcanzar.

Trate de buscar algo un poco original que no sea muy simple, ya que hay muchas cosas simples que uno puede realizar mirando cursos o leyendo manuales.

Como dice el titulo el proyecto es sobre un Drone controlado a distancia por SMS. esto permite que pueda ir tan lejos como quiera.

Las distancias que pretendo alcanzar son varios kilometos. Más de lo que soporta Xbee (que entiendo que es el de mayor alcance de momento).

Si me pongo a hacer una lista de complementos que necesitaria son muchisimos, desde un GPS, un GSM, 3G, controles de los motores para el vuelo, sensores, baterias, camara, trasmicion via internet de multimedia (opcional), trasmicion de multimedia por Xbee, paneles solares, guardar multimedia en SD card (guardar hasta que este full y luego re escribir seria como la caja negra del Drone) ... por nombrar algunas cosas, que estaria bueno que incluya.

El comportamiento debe ser inteligente ante la perdida de señal, debera volver al ultimo punto donde la señal fue estable, para poder retomar el control y no perderlo de rango.

Ante un cambio de clima deberia informarlo, para poder tomar una accion desde tierra.

Deberia indicar la carga de bateria, el tiempo de vuelo, talvez poder encontrar la mejor ruta de vuelo segun el viento...

uff son muchas cosas, pero esta muy completo. :roll_eyes:

La primera duda es ¿ Cuantos o Cual Arduino necesitaria para controlar todo esto ? :astonished:

Si a alguin le parece interesante, lo invito a sumarse al reto, Y si tienen alguna ayuda, sobre como podria ser su diseño hardware y/o software, lo podemos discutir. y asi buscar entre varios la configuracion más optima.

Pueden visitar: http://ardupilot.com/ hay un software y en el shop componentes especiales para Drone, talvez sirvan como para estudiarlos, tanto el software como el hardware disponible.

Saludos,
Dertin.

Bienvenido y enhorabuena, es un proyecto de lo más interesante y ambicioso, sí señor!

Si partes de cero lo veo tremendamente ambicioso. Plantéate pequeños avances porque como quieras abarcarlo todo de vez te quedarás en el camino.

No creo que puedas saber exactamente lo que necesitas para llevarlo a cabo, conforme vayas haciendo irás viendo lo que te demanda el propio proyecto. Yo empezaría desarrollando un simple quadcopter que volara y fuera estable. A partir de ahí ve añadiendo una a una las funcionalidades extra que quieras.

De momento, tengo pensado adquirir un Kit de inicio con un Arduino Uno (como regalo de cumple XD), que por lo visto me sirve para empezar a estudiar. Lo voy a encargar en un distribuidor en mi pais, porque he visto que hay replicas de Arduino, tambien es facil darse cuenta.

Tambien estoy viendo la posibilidad de realizar un curso avanzado luego de tener lo basico del mundo Arduino.
Tengo uno online en Página de inicio | Centro de Producción de Recursos para la Universidad Digital (CEPRUD) y uno Basico que es presencial / online en mi pais http://www.mvdrobotics.com/?q=content/cursoarduino

Empezare por internet y me ire por el avanzado cuando haga falta...

Tengo buen estudio en programacion C / C++, pero en eletronica ando bastante olvidado...

Es un proyecto ademas de complejo, algo caro de realizar, asi que lo tendre en mente pero a largo plazo; y seguramente en un par de años algunos problemas que hoy me planteo ya esten superados con la llegada de nuevos componentes.

Gracias por la bienvenida,

Saludos,
Guillermo.

Yo tambien estoy haciendo el mismo proyecto.

Para empezar necesitaras materiales de aeromodelismo, que te recomiendo que compres en hobbyking.

Normalmente un dron tiene el chasis, los rotores, las hélices. los ESC's la antena y el microcontrolador. Para este proyecto vamos a sustituir el habitual microcontrolador de aeromodelismo por una arduino, como dices tu.

Mi antena es una xbee en una shield, la tuya puede ser cualquier otra por SMS.
Lo controlo con otra xbee desde un pc con un Joystick.

Para el código de PC he usado un Proccesing, supongo que lo conoces y la libreria proControl.

El código no funciona del todo bien, así que te lo pasaré cuando pueda.

Cuando respondas un mensaje viejo como éste, Oct 04, 2013, 01:49 pm considera que el autor puede no responderte. De hecho no aportó mas comentarios desde Oct 04 2013.
Su proyecto murió antes de empezar o lo terminó y no compartió sus avances.