Proyecto fin de grado RFID

Hola buenas, soy un estudiante de ingeniería informática con un proyecto fin de grado en el cual voy a utilizar la tecnología RFID. Este proyecto se va a tratar de detectar la ubicación de productos en un almacén de distribución y guardar su ubicacion en una base datos. Para realizarlo decidí utilizar arduino y la tecnología RFID. Cabe destacar que no se nada sobre arduino mas halla de la teoría. Los requisitos que el sistema necesita son los siguientes:
-Distancia de emisión de 1.5m o 2m mínimo.
-Conexión wifi de los receptores.
-Evitar choques entre señales.
-Capacidad del receptor para recibir varias solicitudes por parte de los tags.

Al haber investigado como cubrir algunos de estos requisitos, sobre todo el de las distancia(usando UHF) y viendo que mi mayor problema es como realizar esto con arduino, quería saber si ya existía algún proyecto arduino con RFID que cumpla al menos el requisito de la distancia y este bien especificado que hardware comprar ,mas o menos como crear los receptores y el código que se usa(al final lo tendré que adaptar a mis necesidades). No pido que este explicado al detalle pero si al menos esas cosas para poder empezar con el proyecto lo antes posible. Un saludo y gracias de antemano.