Como bien dice el Título el objetivo de este proyecto es poder controlar los motores de un brazo de juguete Velleman como si fuesen servos.
Para ello vamos a utilizar nuestro querido Arduino (en este caso el Mega), fabricaremos un shield para controlar los motores a través de unos drivers (LM293D) y utilizaremos unos potenciómetros para controlar la posición de los motores (como si fuesen servos).
La mayor dificultad e que nos vamos a encontrar es el acoplar los potenciometros a los motores, lo que requerirá algo de maña.
En la siguiente dirección he colgado fotos del montaje y dos vídeos de pruebas, http://www.tuxbrain.org/proyectos/arduino_robotarm
En breve subiré el esquema del shield y alguna foto más, a parte de algún código de ejemplo, por supuesto.
Espero que os guste
Victor
¿Y cuál es el destino del proyecto, o sólo es por aprendizaje?
Interesante lo del robotillo, no sabía que velleman los hacía
Un saludo
El proyecto surgió por que buscábamos una forma de hacer demos de Arduino en los talleres que montamos (Tuxbrain), como forma fácil de entender como interactúa Arduino con los motores.
Además queríamos disponer de un hardware que pudiésemos conectar al Nanonote para enviar datos al Arduino y que este actuase.
http://en.qi-hardware.com/wiki/Ben_NanoNote
Después de la currada que se pego David para poder programar un Arduino desde un Nanonote, había que aprovecharlo.
http://www.tuxbrain.com/content/本-ben-nanonote-editandocompilandoflasheando-un-sketch-de-arduino
Así que, sí, el principal objetivo es el aprendizaje.
Lo malo es que de aquí hemos pasado a un... ¿por que no montamos un brazo desde cero? y bueno, estamos definiendo un poco ese futuro proyecto. Mientras tanto y para aprovechar lo que se ha ido haciendo.