Proyecto Hexacoptero, Control Remoto

Estimados,

Primero que todo me presento, soy un informático interesado en el mundo de la electrónica/electrícidad/robótica y todo ese tipo de cosas...

Estoy haciendo un proyecto de un Hexacoptero (prototipo volador (UAV) con seis hélices, por ahora denominado "Hex"), y quiero que me ayuden a resolver mis dudas respecto al desarrollo del mismo... Bueno, ya me estoy manejandome en Arduino pero me faltan aspectos ténicos, como por ejemplo... el Control Remoto.

Respecto al control remoto, si quiero hacer con un módulo RF debería tener 2 arduinos? uno para el Hex y otro para el control?