Proyecto impresora de tinta de 2 ejes

Hola, buenas tardes.

Quiero hacer una impresora de tinta de 2 ejes (2 steppers) con un cabezal de impresión modelo F069000 de una impresora EPSON LQ 2180. Me gustaría saber si alguien ha hecho algo parecido y cualquier información o ayuda.

Mas que nada no tengo idea como hacer que mande tinta para formar letras con el cabezal mencionado. (Con los steppers no tengo problema y solo lo puse como referencia).

Gracias!!

H Vizcarra