Proyecto medir distancia entre modulos RF

Buen día comunidad, estoy metido en un proyecto el cual consiste en medir distancia entre modulos rf. Necesitaria calcular la posicion relativa entre una persona que lleve un modulo rf consigo y otros modulos dispuestos para saber que tan lejos o que tan cerca esta de estos. Alguna manera de hacerlo? Se que por medio de la velocidad de propagacion es imposible ya que viaja a la velocidad de la luz. Existe forma de hacerlo? Pensaba sino en enviar muchas señales de ida y vuelta para extender los tiempos y asi calcular la distancia. Funcionara? Muchas gracias a todos por su ayuda. Saludos.

Coges el tiempo=> t1, mandas señal, recibes señal de respuesta, tomas tiempo t2, tiempo = t2-t1, velocidad de propagación partido 2 veces el tiempo y tendrás la distancia entre modulos. Lo único que necesitas saber la velocidad de propagación de la onda, aprox 2*10^8 m/s.

Un saludo!