Respecto de tu problema si lees lo que te indico abajo, pones en google:
Arduino Servo y tendras respuesta para una parte del problema
Arduino pap y lo mismo para la 2da parte
Y si algo mas te falta, ve a Documentación y mira los videos de Youtube de nuestro compañero ElectronicaTutorial
Acá normalmente respondemos cuando tu vienes con el código y planteas el problema de lo que no puedes resolver.
Lo tuyo esta ampliamente documentado a lo largo y ancho de la web.
Consulta y vuelve con tus avances.
NOTA: Por favor lee las normas del foro y luego edita el título. No se permite el uso de la palabra AYUDA ya que es justamente lo que toda la gente del foro hace al responderte. Ayudar.