Proyecto para calcular la velocidad y aceleración

Hola necesito ayuda con un proyecto

la idea es utilizar el sensor ultrasonico en un inicio y final para calcular la velocidad que recorre un atleta.

la idea es poder exportar la información registrada en un archivo excel automatizado a traeves de Python.

Lamentablemente yo no se mucho de robótica ni de programación . necesito ayuda con el paso a paso

Describe mejor tu proyecto, yo en particular no entiendo de que modo vas a usar sensores ultrasónicos. ¿Cómo barrera? ¿Miden distancia? ¿cual? etc.