Al menos en el esquema, los relés de los motores están mal cableados porque no tienen la conexión a +V en las bobinas.
Además los MOSFET tienen los S conectados a +5V pero siendo canal N deberían estar a masa.
Al menos en el esquema, los relés de los motores están mal cableados porque no tienen la conexión a +V en las bobinas.
Además los MOSFET tienen los S conectados a +5V pero siendo canal N deberían estar a masa.